하모닉 드라이브
하모닉 드라이브는 고감도 각도 제어와 높은 토크를 제공하는 정밀 기어 방식으로 휴머노이드·로봇팔의 관절에 자주 사용되며 공급원은 중국 외에 일본·독일·대만 등으로도 존재합니다.
