계층적 추론(HRM)
매니저-워커 형태의 다수준 반복 모듈로 동작 계획을 상위 수준에서 생성하고 하위 수준에서 토큰 단위 상태를 세밀하게 갱신하는 구조로, 반복적 정제 과정으로 문맥 일관성을 높이는 역할을 수행한다.