Rigid, Articulated, and Deformable Objects

강체 객체는 형태가 거의 변하지 않고, 관절형 객체는 연결부를 중심으로 움직이며, 변형 가능 객체는 외력에 따라 형태가 바뀝니다. Atlas는 현실 촬영에서 이 세 종류의 물체 상호작용을 반영한 시뮬레이션을 구성하려 합니다.