Smart Joint

로봇의 움직임을 제어하는 모터, 감속기, 센서가 통합된 구동 장치이다. Unitree R1에 탑재된 26개의 스마트 관절은 로봇이 균형을 잡거나 옆돌기, 달리기와 같은 복잡한 물리적 동작을 정밀하게 수행할 수 있도록 지원한다.