Temporal Convolutional Network (TCN)
시계열 입력에서 다중 스케일의 특징을 추출하는 합성곱 신경망으로, 1초 간의 시퀀스(scOS, ssin)를 입력으로 받아 속도 vx를 예측하고 불확실성을 함께 추정한다.