포인트 맵
다중뷰 장면 복원을 위해 각 뷰의 픽셀 위치마다 정규화된 3차원 좌표(X,Y,Z)를 RGB 채널에 인코딩한 이미지 형태의 밀집 기하 정보로, 이미지 디코더 출력으로부터 직접 복원 가능하도록 설계된다.