포인트맵
이미지의 각 픽셀 위치에 대응하는 3차원 공간 좌표(x, y, z)를 저장한 데이터 구조이다. 단순한 2D 이미지와 달리 공간의 깊이와 기하학적 구조 정보를 직접 포함하고 있어, 3D 공간 상의 정밀한 위치 파악과 조작 시뮬레이션에 유리하다.