rotation6d
Rotation6D(6차원 회전 표현)
Rotation6D는 회전을 첫 두 행(row)으로 표현하는 6차원 표현 방식이며, 본 논문은 end-effector 방향을 Rotation6D로 인코딩해 연속 액션 채널의 방향 요소로 사용했다고 기술되어 있다.
Rotation6D(6차원 회전 표현)
Rotation6D는 회전을 첫 두 행(row)으로 표현하는 6차원 표현 방식이며, 본 논문은 end-effector 방향을 Rotation6D로 인코딩해 연속 액션 채널의 방향 요소로 사용했다고 기술되어 있다.
