se3-pose
SE(3) 자세
3차원 공간에서 물체나 로봇 부품의 위치와 회전을 함께 나타내는 표현입니다. SOMO는 손 전체의 관절 상태를 직접 예측하는 대신 각 링크의 SE(3) 자세를 생성해 손의 기하 구조를 기준으로 파지 형태를 구성합니다.
SE(3) 자세
3차원 공간에서 물체나 로봇 부품의 위치와 회전을 함께 나타내는 표현입니다. SOMO는 손 전체의 관절 상태를 직접 예측하는 대신 각 링크의 SE(3) 자세를 생성해 손의 기하 구조를 기준으로 파지 형태를 구성합니다.
