ee-pose-map
말단효과기 포즈 맵
헤드뷰용 제어 신호로서 로봇 말단효과기의 위치·자세·그리퍼 상태를 이미지 평면으로 투영한 픽셀 정렬 표현이다. 이 표현은 행동 의도를 공간적으로 정렬하여 월드 모델이 행동과 물체 반응을 연결하도록 돕는다. 보정된 카메트리 정보를 활용하여 다중 뷰 일관성을 유지하는 데 중요하다.
말단효과기 포즈 맵
헤드뷰용 제어 신호로서 로봇 말단효과기의 위치·자세·그리퍼 상태를 이미지 평면으로 투영한 픽셀 정렬 표현이다. 이 표현은 행동 의도를 공간적으로 정렬하여 월드 모델이 행동과 물체 반응을 연결하도록 돕는다. 보정된 카메트리 정보를 활용하여 다중 뷰 일관성을 유지하는 데 중요하다.
